Mějme obecné dvojité kyvadlo, dvojrozměrné tuhé těleso co se volně otáčí kolem osy a na něm se otáčí druhé, sestavme pohybové rovnice, nastavme všechny volné parametry na maximální vazbu mezi nimi a z klidu nechme systém vyvíjet až se druhé těleso protočí a vykresleme si, jak tento okamžik závisí na počáteční pozici obou těles. I takto jednoduchý systém dokáže být velice chaotický.